1. 传统的足压分布测量系统，设备复杂且价格较昂贵，往往测试场地有限。有美国f-scan、德国zebris、德国pedar、比利时，类型有平板式、跑台、测试板、压力垫等。
2. 另外一种是既有足底压力分布测量也有足部姿态捉捕和足部运动---的步态分析系统，比如insolex，是一款将步态分析浓缩到鞋垫里的动态步态分析系统。
人机界面友好的足底压力分布测量系统.系统的硬件包括由压力传感器阵列制成的鞋，表面肌电，信号调理单元，主电路单元三大部分.系统软件具有数据采集，文件管理，信号处理，步态特征参量提取及分析等多种功能.其图形丰富 ，表面肌电公司，操作简便 ，表面肌电价格，是一套人机界面友好的---软件.此系统与三维运动子系统和三维测力台子系统可以共同组成一套完整的，功能齐全的人体步态分析系统.
医院、体育训练场等环境与实验室环境有很大不同，因此，一套步态分析系统要从研究领域进入应用领域(如医院---诊断)，必须具备一定的条件：1.容易操作：非步态系统研究人员，如一般医生、护士稍加训练也会使用，理想情况是任何人都能操作。2.输出结果直观，易于理解、保存。3.执行时间较快，表面肌电，以缩短---检查时间。4.能提供较多的参数。5.成本较低，运行费用也要低。6.安装、校准及运输都较方便。7.适应面广，适合从儿童到成年人的步行、快跑及跳跃等的测量。8.要求足够的测量量程及灵敏度，---的线性、较少滞后效应、较高的采样率、空间分辨率、压力分辨率及信噪比等，此外还要求重复性好，性能稳定。9.对受试者行动障碍较少，接近自然运动状态。
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