实时三维动作---分析-北京杰森恩柯

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    2023-3-2

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三维动作系统的发展特点

过去,人们只能使用照相机和录像机,---同角度拍摄---的步行姿态,通过图像和影像手动进行关节角度的分析,然而这样做需要耗费相当多的时间与人力,且人工测量出的数据误差较大,使得效率十分低下。三维步态分析系统的出现改进了步态分析的测量方法,该系统通常由三维动作系统、三维测力台与表面肌电组成,三种设备分别采集人体在步行过程中各个关节点的准确三维坐标、足底与支撑面之间的压力(垂直、左右、前后三个方向的力),以及emg肌电信号,通过的步态分析软件进行三维重建与模型分析,得到人体运动时的步态参数,具有---、高同步性三个---特点。



三维动作---系统        光学三维动作---系统凭借着---、高实时性等特点,辽宁三维动作---分析,处于这门算法学科的前端,正逐渐被自动化研究领域的学者们所---。

光学动作---系统依靠一整套精密而复杂的光学---头来实现,它通过计算机视觉原理,由多个高速---机---同角度对目标特征点进行---,以完成全身动作的---。作为一种用于准确测量物体(刚体)在三维空间运动信息的设备,进口三维动作---分析,三维运动---系统具有---的定位能力,实时三维动作---分析,能够给自动化设备,如室内小车、、机器人、机械手臂等提供的空间位置信息。





三维动作---系统工作原理        记录运动信息:基于计算机视觉原理,光学定位系统通过布置在空间中的多个红外---机,---区域内物体上反光标识点的运动信息,并以图像的形式记录下来。


实时解算六自由度位姿:利用计算机对---到的图像数据进行处理,实时地解算出运动物体的六自由度位姿,穿戴式三维动作---分析,即三自由度位置(x,y, z坐标)和三自由度姿态(俯仰角,偏航角和滚转角)。




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